Der Fachbereich > Multimediagalerie > Videogalerie > XPERO

Forschungsprojekt XPERO

XPERO - Learning by Experimentation

In der Demonstration experimentiert der XPERO Roboter selbstätig mit Kisten und Bällen und lernt dadurch konzeptuelles Wissen über seine Umgebung. Diese Konzepte beinhalten Modelle über die Umgebung des Roboters und lassen ihn z.B. darauf schließen, dass einige der Kisten sich verschieben lassen, andere hingegen nicht ("Movability"), oder dass er einen Ball auf eine Kiste legen, aber eine Kiste nicht auf einen Ball stapeln kann ("Stability"). Mit Hilfe eines im Projekt entwickelten Lernverfahrens kann der Roboter so neues Wissen erwerben und sich somit neue Fähigkeiten aneignen.

Mit den Fähigkeiten, die in den Videos dargestellt werden, hat das XPERO-Team unter anderem den ersten Platz auf der FET-Conference 2009 in Prag gewonnen. Das Team wurde auf Empfehlung der EU auf die Konferenz eingeladen.

Stability

 

Orientation

 

Movability

 

Degrees of Freedom